无刷电机定子一般分为槽口向内和向外两种，槽口向外的常用于航模、无人机、植保机外绕系列，多采用飞叉式绕线机绕线方式；槽口向内的无刷电机定子，常采用针式绕线方法，和外绕还是有区别的，那么其具体工作原理如何呢？适用于那些常见的无刷电机呢？诺元给大家简单的分析一下吧！
 

针式内绕线机，主要通过钨钢线嘴带着铜线，在定子槽口处与模具夹具做好定位，上下移动绕线的同时，前后移动来进行排线，确保每一槽排线精密度，空载速度可以达到800r/min，可以根据产品的需求来调整速度，一般细线速度会快一些，粗线会慢一些。

诺元在老式内绕线机的基础上，通过进一步改良，现在针式内绕机主要有分为两种。

1.从上往下的绕法，搭配全进口伺服驱动系统，钣金加不锈钢加铝合金机架，使得整机稳定性更强，有2工位4工位6工位可供选择，整体绕线速度比较快，6工位为高速绕线系列。通用市场大部分中小型无刷电机，例如电动工具类、水泵类、步进电机、吸尘器电机、道闸门、卷扬机，家用电器电机、医疗器械电机、工业风扇、新能源汽车、旋转变压器、传感器、伺服电机等定子铁芯。

2.从下往上的绕法，也是搭配全进口伺服驱动系统，有两工位可供选择，主要针对大线径产品，比如电动工具类48、50、50型号类产品，线径大多在0.8mm以上，因为线径比较粗，所以绕线速度会相对较慢，但是因为是专用的，所以对于伤线问题，可以不用担心。
 

当然一些槽口向外的定子，比如要求比较高的话，也是可以用针式绕线方法的，但是相对于飞叉绕线机器来说，针式内绕机会相对贵一些，所以在选则时，还是要根据自己的具体情况来选择，确保符合自己的产品需求。