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直流伺服电机工作原理如何?基本结构特点有哪些
文章编辑:诺元网络部 人气: 发表时间:2020-11-19 本文关键词:直流伺服电机 直流伺服电机工作原理

传统直流伺服电动机的基本工作原理,与普通直流电动机完全相同,它依靠电枢电流和气隙磁通来产生电磁转矩,旋转伺服电机,通常使用电枢控制,即通过在保持励磁电压恒定的同时,改变电枢电压来调节速度,电枢电压越小,转速越低,电枢电压为零时,电动机停止,由于在电枢电压为零时电枢电流也为零,因此电动机将不会产生电磁转矩并且不会“旋转”。
 

直流伺服电机工作原理

 
直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同,只是为了减小惯性矩,电动机才变得细长。 区别在于电枢电阻大,机械特性柔和且线性(大电阻,弱磁场启动,直接启动)。
 
电源模式:

单独供电, 励磁绕组和电枢由两个独立的电源供电。
 
控制方法:

1.电枢控制(主);

2.磁极控制(较少使用)。
 
直流伺服电动机的特点:大电阻和柔和的机械特性,线性 滑动接触 火花干扰;大惯性 大码; 价格比较高。
 

直流伺服电机结构特点

 
直流伺服电动机的应用:

直流伺服电动机比交流伺服电动机具有更硬的特性, 它通常用于功率较高的系统中,例如伺服系统中的位置控制。

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