传统直流伺服电动机的基本工作原理，与普通直流电动机完全相同，它依靠电枢电流和气隙磁通来产生电磁转矩，旋转伺服电机，通常使用电枢控制，即通过在保持励磁电压恒定的同时，改变电枢电压来调节速度，电枢电压越小，转速越低，电枢电压为零时，电动机停止，由于在电枢电压为零时电枢电流也为零，因此电动机将不会产生电磁转矩并且不会“旋转”。
 

 
直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同，只是为了减小惯性矩，电动机才变得细长。 区别在于电枢电阻大，机械特性柔和且线性（大电阻，弱磁场启动，直接启动）。
 
电源模式：

单独供电, 励磁绕组和电枢由两个独立的电源供电。
 
控制方法：

1.电枢控制（主）；

2.磁极控制（较少使用）。
 
直流伺服电动机的特点：大电阻和柔和的机械特性,线性 滑动接触 火花干扰；大惯性 大码; 价格比较高。
 

 
直流伺服电动机的应用：

直流伺服电动机比交流伺服电动机具有更硬的特性, 它通常用于功率较高的系统中，例如伺服系统中的位置控制。