直流伺服电机作用是将输入电压信号，转换为在轴上输出的角位移或角速度，它通常在自动控制系统中用作执行元件，因此伺服电机也称为执行电动机。

1.直流伺服电机特点

施加控制电压后，转子立即旋转，而没有控制电压时，转子立即停止，旋转轴的方向和速度取决于控制电压的方向和大小，伺服电机分为两类：交流和直流。 

2.基本工作原理

传统直流伺服电机的基本工作原理与普通直流电机完全相同，电磁转矩是通过电枢电流和气隙磁通量的作用产生的，从而使伺服电动机旋转。通常采用电枢控制方法，即在保持激励电压不变的情况下，通过改变电枢电压来调节速度，电枢电压越小，转速越低；当电枢电压为零时，电动机停止，由于在电枢电压为零时电枢电流也为零，因此电动机不会产生电磁转矩并且不会“旋转”。

1.基本结构

传统的直流伺服电动机本质上是小容量的普通直流电动机，有两种类型：分别励磁和永磁式，其结构与普通的直流电动机基本相同。

杯形电枢直流伺服电动机的转子由非磁性材料制成的空心杯形圆柱体制成，转子轻巧，转动惯量小，响应速度快，转子在具有较大气隙的由软磁性材料制成的内定子和外定子之间旋转。

无刷直流伺服电机使用电子换向装置代替传统的电刷和换向器，使其更加可靠，它的定子铁心结构与普通的直流电动机基本相同，并嵌入了多相绕组，转子由永磁材料制成。

以上便是直流伺服电机工作原理及特点，相信大家也有了一定的了解，掌握这些基础的知识，才能在生产中学会正确的适用电机。