随着我国经济和科技的快速发展，机械自动化已成为主要的发展趋势，许多公司正在尝试用各种自动化设备代替体力劳动，以降低生产成本，提高产品竞争力，就如全自动内绕线机也是如此，绕线机经过人工和半自动化的过程，逐步走向全自动化，速度和张力的控制一直是难点，控制不好，不仅排线效果不好，而且线容易断，那么全自动内绕线机速度与张力如何控制呢？需要注意什么细节！

当全自动内绕线机以较高的速度绕线时，漆包线张力大小不仅与设定的相对预紧力有关，而且与阻尼器和滑轮转动惯性力的影响也有关系。一般来说，在允许区间内，速度越快，线张力越大。
 
在一定范围内，绕线速度与自动绕线机的张力之间存在对应关系，速度快张力大，速度慢张力小，然而在缠绕一些多层的线圈时，骨架的直径由于绕组的积累而变大，这将导致绕线速度变得更快，此时，应及时降低主轴转速，以保持线速度稳定并保持张力的稳定性。对于较长的骨架，机头的大规模运动将导致线的张力发生波动，侧面移动得越多，张力就越大，此时，应适当调节速度，并且电子张力计的张力值应与速度控制相关联，需要实时调整张力计。  

该方法的使用可以提高绕线效率，张力指数的控制更加精确，并且还可以保证线组的一致性，控制效果与电动机的设备和整个系统有很大关系，因此需要在每台机器上调整PID参数，无论卷绕机的类型如何，在使用前都必须考虑速度和张力之间的关系。