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步进电机常见的驱动模式有哪些?各有什么特点
文章编辑:诺元网络部 人气: 发表时间:2021-03-22 本文关键词:步进电机驱动模式 步进电机驱动特点

随着工业的快速发展,电机的需求量逐步增大,步进电机虽然没有伺服电机那么好,但是价格相对比较便宜,而且在很多领域也足够用了,能用步进电机的地方用伺服电机,就比较浪费。那么步进电机有哪些常见的驱动模式呢?诺元简单的给大家分析一下吧!
 

步进电机驱动模式


步进电机驱动器具有三种基本的步进电机驱动模式:整步,半步和细分,同一步进电机可以配备全/半步驱动或细分驱动,但是运行效果不同。

1.整步驱动

整步驱动模式,每个脉冲都会使电动机移动一个基本步进角,即1.80度。

2.半步驱动

在单相励磁中,电机轴停在整步位置。在驱动器接收到下一个脉冲后,如果另一相被励磁,并连续保持在励磁的原始状态,则电动机轴将移动一个半步角,并在两个相邻的全步位置中间停止。这样,两相线圈为循环单相,然后两相励磁步进电机将以每脉冲0.90度的半步旋转。与全步模式相比,半步模式具有精度低两倍,低速运行时振动少的优点。

3.细分驱动

主要优点就是低速振动小,定位精度高。对于有时需要低速运行的步进应用或定位精度要求低于0.90度的情况,细分的步进电机驱动器运用得更广泛。

一般来说,在整步运行状态下,每个输入脉冲,电机轴的角位移为步距角;在半步运行状态下,每个输入脉冲,电机轴的角位移为半步角。步进电机一般不要使用全步状态,在全步状态下振动较大。
 

步进电机驱动模式


以上便是步进电机驱动模式内容,掌握这些相关的知识,才能选择适合自己的电机,给生产带来更多的便利。

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