随着工业的快速发展，电机的需求量逐步增大，步进电机虽然没有伺服电机那么好，但是价格相对比较便宜，而且在很多领域也足够用了，能用步进电机的地方用伺服电机，就比较浪费。那么步进电机有哪些常见的驱动模式呢？诺元简单的给大家分析一下吧！
 

步进电机驱动器具有三种基本的步进电机驱动模式：整步，半步和细分，同一步进电机可以配备全/半步驱动或细分驱动，但是运行效果不同。

1.整步驱动

整步驱动模式，每个脉冲都会使电动机移动一个基本步进角，即1.80度。

2.半步驱动

在单相励磁中，电机轴停在整步位置。在驱动器接收到下一个脉冲后，如果另一相被励磁，并连续保持在励磁的原始状态，则电动机轴将移动一个半步角，并在两个相邻的全步位置中间停止。这样，两相线圈为循环单相，然后两相励磁步进电机将以每脉冲0.90度的半步旋转。与全步模式相比，半步模式具有精度低两倍，低速运行时振动少的优点。

3.细分驱动

主要优点就是低速振动小，定位精度高。对于有时需要低速运行的步进应用或定位精度要求低于0.90度的情况，细分的步进电机驱动器运用得更广泛。

一般来说，在整步运行状态下，每个输入脉冲，电机轴的角位移为步距角；在半步运行状态下，每个输入脉冲，电机轴的角位移为半步角。步进电机一般不要使用全步状态，在全步状态下振动较大。
 

以上便是步进电机驱动模式内容，掌握这些相关的知识，才能选择适合自己的电机，给生产带来更多的便利。