步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的执行机构，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按照设置好的方向转动一个步距角，其旋转是按照一定的角度一步步的运行的，说到驱动，那么步进电机常见的驱动方法有哪些呢？都有哪些优缺点？
 

1.恒电压驱动，这是比较古老的方式，现在很少用，只用一个方向的电压给绕组供电，所有绕组交替着供压。电路比较简单，控制简单，不好的就是需要提供够大的电流，步进电机振动比较大，发热明显。

2.高低压驱动，步进电机运行到整步，采用高压控制，半步或者停止采用低压控制。可稍微可以改善振动和噪音，缺点是电路相对复杂，对三极管高频特性要求比较高，还是会有发热现象。

3.自激恒流斩波驱动，通过硬件设计，当电流达到一定设定值时，由硬件关断电流，然后另一个绕组通电，另一个绕组的电流绕组通电到某个固定值。噪音大大降低，速度有一定程度的提升，但对电路设计要求比较高，对电路抗干扰要求比较高。

4.电流比较斩波驱动，是将步进电机绕组的电流值转换成一定比例的电压，与数模转换器输出的预设值进行比较。可以采用比较高的细分，是目前比较流行的控制方式。但电路比较复杂，容易产生抖动。

5.潜进式驱动，这是一种创新的一种全新的驱动方式。其核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下，增加驱动元件发热和高频抑制保护技术。除了目前相对斩波驱动的优点外，发热量小，使用寿命更长。但价格相对较高，目前对各个步进电机和驱动器的匹配要求比较严格。
 

以上便是步进电机常见的几种驱动方式及优缺点介绍，掌握这些基础的知识，可以选择适合自己的驱动方式，确保生产无忧！