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步进电机驱动原理如何?常见的驱动方法有哪些?
文章编辑:诺元网络部 人气: 发表时间:2021-10-16 本文关键词:步进电机驱动原理 步进电机驱动方法

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的执行机构,当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,就驱动步进电机按照设置好的方向转动一个步距角,其旋转是按照一定的角度一步步的运行的,说到驱动,那么步进电机常见的驱动方法有哪些呢?都有哪些优缺点?
 

步进电机驱动方法


1.恒电压驱动,这是比较古老的方式,现在很少用,只用一个方向的电压给绕组供电,所有绕组交替着供压。电路比较简单,控制简单,不好的就是需要提供够大的电流,步进电机振动比较大,发热明显。

2.高低压驱动,步进电机运行到整步,采用高压控制,半步或者停止采用低压控制。可稍微可以改善振动和噪音,缺点是电路相对复杂,对三极管高频特性要求比较高,还是会有发热现象。

3.自激恒流斩波驱动,通过硬件设计,当电流达到一定设定值时,由硬件关断电流,然后另一个绕组通电,另一个绕组的电流绕组通电到某个固定值。噪音大大降低,速度有一定程度的提升,但对电路设计要求比较高,对电路抗干扰要求比较高。

4.电流比较斩波驱动,是将步进电机绕组的电流值转换成一定比例的电压,与数模转换器输出的预设值进行比较。可以采用比较高的细分,是目前比较流行的控制方式。但电路比较复杂,容易产生抖动。

5.潜进式驱动,这是一种创新的一种全新的驱动方式。其核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下,增加驱动元件发热和高频抑制保护技术。除了目前相对斩波驱动的优点外,发热量小,使用寿命更长。但价格相对较高,目前对各个步进电机和驱动器的匹配要求比较严格。
 

步进电机驱动方法


以上便是步进电机常见的几种驱动方式及优缺点介绍,掌握这些基础的知识,可以选择适合自己的驱动方式,确保生产无忧!

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