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智能机器人选直流无刷电机和有刷电机有什么区别
文章编辑:诺元网络部 人气: 发表时间:2023-02-04 本文关键词:直流无刷电机和有刷电机区别 无刷电机和有刷电机区别

智能机器人的运用越来越广泛,电机作为其主要零部件,正确的选择很关键,常见的有直流无刷电机,直流有刷电机等,那么直流无刷电机和有刷电机有什么区别?到底如何选择呢?诺元简单给大家介绍一下吧!希望可以帮助到大家!
 

无刷电机和有刷电机区别


在直流电动机的旋转过程之中,绕组中的电流必须不断改变方向,使转子向一个方向旋转。其中,有刷电机是通过电刷与换向器间的机械接触进行换向的,而无刷电机是通过霍尔传感器检测绕组实时运行位置的信号,再通过微处理器或专用芯片对采集到的信号进行处理,实时控制相应的驱动电路用以控制电机绕组。

由于无刷直流电动机的换向是通过传感器及相关电路进行的,因此这种电动机的电刷与换向器间没有电机接触和磨损,不需要经常更换电刷等易损部件,可以提高电机的使用性能和寿命,进一步降低维护成本。

同时,由于无刷直流电机的电刷与换向器间没有摩擦,因此在换向前不会产生电火花,这将大大减少对整机控制系统的干扰。但是,由于无刷电机的电流换向需要专用电路进行控制,整个控制电路会比较复杂。

智能机器人由无刷电机间接驱动,从而降低了成本,提高了电能和机械能的转换效率。

通常情况之下,智能机器人无刷直流电机与车辆后轮主轴集成在一起,定子安装在主轴之上,电动机的外壳作为转子,转子通过钢丝与后轮的钢圈相连,电动助力车的无刷电机的两个绕组呈三角形连接。
 

无刷电机和有刷电机区别


智能机器人选直流无刷电机和有刷电机有什么区别?看完以上相信大家有了初步的了解,希望可以帮助到大家!

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