智能机器人的运用越来越广泛，电机作为其主要零部件，正确的选择很关键，常见的有直流无刷电机，直流有刷电机等，那么直流无刷电机和有刷电机有什么区别？到底如何选择呢？诺元简单给大家介绍一下吧！希望可以帮助到大家！
 

在直流电动机的旋转过程之中，绕组中的电流必须不断改变方向，使转子向一个方向旋转。其中，有刷电机是通过电刷与换向器间的机械接触进行换向的，而无刷电机是通过霍尔传感器检测绕组实时运行位置的信号，再通过微处理器或专用芯片对采集到的信号进行处理，实时控制相应的驱动电路用以控制电机绕组。

由于无刷直流电动机的换向是通过传感器及相关电路进行的，因此这种电动机的电刷与换向器间没有电机接触和磨损，不需要经常更换电刷等易损部件，可以提高电机的使用性能和寿命，进一步降低维护成本。

同时，由于无刷直流电机的电刷与换向器间没有摩擦，因此在换向前不会产生电火花，这将大大减少对整机控制系统的干扰。但是，由于无刷电机的电流换向需要专用电路进行控制，整个控制电路会比较复杂。

智能机器人由无刷电机间接驱动，从而降低了成本，提高了电能和机械能的转换效率。

通常情况之下，智能机器人无刷直流电机与车辆后轮主轴集成在一起，定子安装在主轴之上，电动机的外壳作为转子，转子通过钢丝与后轮的钢圈相连，电动助力车的无刷电机的两个绕组呈三角形连接。
 

智能机器人选直流无刷电机和有刷电机有什么区别？看完以上相信大家有了初步的了解，希望可以帮助到大家！