步进电动机主要由铁芯和绕组线圈组成，绕组装置中存在电阻，通电时会产生损耗，如果电阻和电流的平方越大，则损耗会更大，通常我们将其称为铜损耗，当电流不是标准的直流电或正弦波时，将产生谐波损耗，铁芯组件中存在磁滞涡流效应，并且交变磁场中也会存在损耗。具体尺寸与材料、电流、频率和电压有关，通常称为铁损。

铜损和铁损均通过热量表现出来，都会影响电动机的效率，步进电机追求定位精度和力矩输出，其效率将相对较低，电流将较大，并且谐波成分将较高，当前的交流频率也会因速度而变化，所以步进电机的发热非常普遍，并且通常比交流电机更严重。  
 
只要电动机的发热情况在合理范围内，就不必担心太多，这主要与电动机内部的绝缘等级有关，超过130度时，通常会破坏电机内部的绝缘性能，因此，如果电动机内部的温度低于130度，则不会损坏电气设备，并且在这种情况下表面温度低于90度，因此，如果电动机的表面温度不在70到80的范围内，这是正常的。

当检测电动机的温度时，也可以通过以下方法判断，您可以用手触摸电机表面1-2秒以上，一般温度通常不超过60度，如果只能触摸一下，则基本上在70-80度之间，当水滴落在电机表面并迅速蒸发时，温度可能会超过90度，当然，你也可以用测温枪进行检测。