当电流流过定子绕组时，定子绕组会产生矢量磁场，磁场将驱动转子旋转一个角度，以使转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致，当定子的矢量磁场旋转一个角度时，转子也随着磁场旋转一个角度，每次输入电脉冲时，电动机都会旋转角度以向前移动，其输出角位移与输入脉冲数成正比，速度与脉冲频率成正比，改变绕组通电顺序，电动机将反转。因此，电动机的各相绕组的脉冲数，频率和通电顺序可用于控制步进电动机的旋转。

通常看到的各种类型的电机内部都有铁芯和绕组线圈，绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗与电阻和电流的平方成正比，这就是我们通常所说的铜损，如果电流不是标准的直流电或正弦波，则还会发生谐波损耗，铁芯具有磁滞现象，涡流效应还会在交变磁场中产生损耗，它的大小与材料，电流，频率和电压有关，这称为铁损。

铜损和铁损均以热的形式表现出来，这会影响电动机的效率，步进电动机通常以相对较低的效率，相对较大的电流和高谐波分量来追求定位精度和扭矩输出，电流交替的频率也随速度而变化。 因此，步进电动机通常会发热，这种情况比较普遍。

以上便是步进电机的工作原理，包括铜损和铁损的定义，掌握这些基本的知识，才能更好的去运用步进电机，给我们的生产生活提供帮助！