步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

1.控制方法不同。

步进电机通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步进角；伺服电机通过控制脉冲时间的长度来控制旋转角度。 
 
2.所需的工作设备和工作流程不同。

步进电机的工作流程是常规的，需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲；伺服电动机所需的电源是开关和伺服电动机，它的工作流程是电源连接开关，然后是伺服电动机。
 
3.低频特性不同。

步进电机在低速时容易产生低频振动。交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速下也不会振动。

4.不同的转矩-频率特性。

步进电动机的输出转矩随速度的增加而减小，在较高的速度下急剧下降，因此其最大工作速度通常为300〜600r /min；交流伺服电动机具有恒定转矩输出，即可以在其额定速度（通常为2000或3000r/ min）内输出额定转矩，并且是在额定速度以上的恒定功率输出。

5.不同的过载能力。

步进电机通常不具有过载能力；交流伺服电机具有很强的过载能力。

以上就是步进电机工作原理以及和伺服电机的不同，掌握这些基础知识，才能正确认识步进电机和伺服电机，才能更好的在生产生活中去运用他们。