步进电机有哪些型号？控制方法怎样？定子如何排线绕线？很多朋友感觉比较好奇，下面诺元简单的给大家介绍一下吧！希望可以帮助到大家！
 

常见的步进电机号包括：

1、单片机控的步进电机；

2、42步进电机；

3、57步电机；

4、86步进电机。

这型号是市场常见的，也是使用广泛的步进电机型号。

步进电机控制方法以下几种：

1. 单位时间改变电机相序，使得电机每时刻只能向一个方向旋转一步即所谓的“全步进驱动”。种驱动方式可以进一步分为正和反转两种情况，其原理单相步进电机通过电流的正方向来控制电机的正转或转。

2. 矩形波电流驱动利用PWM技术产生一组矩波，通过控制脉冲的度和频率来控制电，使其每次只能旋转一个步角。和全步进驱动相比，形波电流驱动可以提更高的扭矩，但也产生相对更大的噪声

3. 微步精度控制。微控制电路使用的是模拟电调节和桥式电压跟随的方式可以控制电机的微小步旋转，并且可以实现电机的滑运动，减少噪声和振动该方法需要使用专用的控制片来实现。

4. 开环控制简单来说，就是通过控制电机序改变来实现电机的步进运。这种驱动方式不需要传感器或馈控制系统，但也无保证电机的精准控制和定性。一般情下，开环控制适用于电机要求不高的应用景。

总的来说，步进电机控方法根据应用需求的同，可以采用不同的驱动，在实际应用中需要结合体情况进行选择和优化。
 

步进电机定子排线绕线：

步进电机型号不同，定子的大小也不一样，高度也不一样，有单线绕的，有双线绕的，有绕细线的，有绕粗线的，一般采用专门的内绕机来解决绕线问题，针对定子参数，可以使用双工位、四工位或者六工位设备，提高生产效率，解决绕线麻烦问题。